IAI■高精度 16点 ポジション 単軸 ロボット ストローク 500mm 位置決め精度 ±0.02mm 速度 600mm/s ロボシリンダ RCP2 コントローラ

IAI製、単軸ロボット『 ロボシリンダ RCP2 ＠制御フルセット品 』です。

ストローク500mm、最高速度600mm/s、繰返し精度0.02mmの単軸ロボットRCP2-CRアクチュエータと、
16点ポジション(最大64点)登録、外部I/Oから選択制御可能なコントローラーのセット品です。

シンプルなI/O操作のみで、高速・高精度の位置決めが可能です。
エアシリンダではできない多点位置決めや、高速・低速の制御に最適です。

FA装置の製作、自動化、工作DIYにいかがでしょうか。

■スペック
　IAI製
　単軸ロボット ロボシリンダ RCP2シリーズ

　●ロボットアクチュエータ
　　型番：RCP2-SA6-I-PM-12-500-P1-S-CR-VR-SP
　　搭載モーター：パルスモーター
　　可動ストローク：500mm
　　速度：10～600mm/s
　　ボールねじリード：12mm
　　可搬重量：水平6kg 垂直1.5kg
　　繰り返し位置決め精度：0.02mm
　　バックラッシ：0.05mm以下
　　クリーンルーム対応
　　寸法：画像参照

　●コントローラー
　　ロボリシンダーコントローラー
　　RCP2シリーズ用
　　型番：RCP2-C-SA6-I-PM-0
　　電源：DC 24V 最大2A
　　エンコーダ：インクリメンタル
　　I/O入力タイプ：NPNシンク
　　I/O数：専用10点入力/10点出力、(5パターンから選択)
　　ポジション数：16点(最大64点)登録

　I/Oケーブル付属
　専用モーター・エンコーダーケーブル付属
　　ケーブル長：3m

　※６パターンの動作モードから、制御とI/Oモードを選択できます。
　　・ポジション64点登録タイプ
　　・ゾーン出力対応タイプ
　　・教示タイプ(I/O操作でJOG移動とポジション登録が可能)
　　・エアシリンダ置き換え動作タイプ(4点位置決め)
　　　など。詳しくはマニュアル参照のこと。
　※ロボット、コントローラのマニュアルはIAI社のサイトからダウンロードできます。
　※ポジション登録、パラメータの編集等には、ティーチングボックスかパソコン対応ソフトが必要です。
　※実使用・運転には上位コントローラー(PLCシーケンサやスイッチ操作)が必要です。

■付属品
　なし（写真の物のみです。）
　写真は使いまわしです。

■状態
　中古です。
　使用に伴うキズ、ホコリなどあります。

　動作していた装置からの取り外し品です。
　大きなキズ、汚れも無く、程度としては良好だと思います。
　通電しない場合を除き、ノークレーム、ノーリターンとします。

■発送方法・送料

　●ゆうパック　：　１４０サイズ

　

■あとがき
　中古品ですのでノークレーム、ノーリターンでお願いします。
　細かい事を気にされる方は、入札をご遠慮下さい。
　商品に関するご質問等があれば、入札前に「出品者への質問」にてご連絡下さい。

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■注意事項■
◆オークション全般
　＠新規IDの方の方は入札前に、質問欄から入札の意思を示してください。
　＠オークション終了の落札通知にメッセージを記載しておりますので必ず一読してください。
　・入札の取り消しは致しません。よく考えて入札して下さい。
　・基本原則ノークレーム・ノーリターン・ノーキャンセル・ノーサポートです。
　・”ジャンク品”はジャンクの意味が解る方のみ入札してください。
　・「あいまいな表現」について
　　商品説明や質問の回答中の"たぶん～"、"恐らく～"、"～と思われる"、"～？"など曖昧な表現は、出品者の主観・予測・想像です。
　　その内容を確約・保障するものではなく、もしそれが間違い・勘違いだったとしても商品の返品・交換は対応できません。
　　もし、それが間違いなのか予め質問で確認できるような内容でしたら、ぜひ質問から確認して協力をお願いします。

◆同梱・お取り置きについて
　他の商品と同梱、商品を取り置きを希望する場合、最初の商品を落札後その旨を必ずお伝えください。
　・同梱する場合、送料や利用できる発送方法が変わりますので、出品者からの連絡を待ってからお支払いください。
　・同梱・まとめて取引する商品の対象は、当日落札した商品のみです。

◆発送方法・梱包について
　・発送方法は基本的に郵便局（ゆうパック・レターパックプラス・定形外郵便）を利用します。
　　発送方法は、利用できる発送方法の中なら落札者さまの意向に沿って発送します。
　　【定形外郵便を希望の場合】
　　　商品の包装は簡易梱包になります。
　　　追跡サービスは利用できません。
　　　輸送中の紛失事故、商品の破損事故等の補償は一切ありません。
　　【レターパックプラス便を希望の場合】
　　　商品の包装は簡易梱包になります。
　　　輸送中の紛失事故、商品の破損事故等の補償は一切ありません。
　　　※レターパックライトは利用できません。
　・発送は迅速を心がけていますが、２、３日遅れる場合があります。
　・送料に不足が生じても追加費用は請求いたしませんが、過剰となった場合も返金できませんことを予めご了承ください。